Roktrack은 태양 에너지입니다

Apr 30, 2023

사람들은 시간과 돈을 절약하거나 단순히 삶을 더 쉽게 만들어 줄 수 있는 차세대 기술이나 장치를 끊임없이 찾고 있는 것 같습니다. 스마트 홈 기술은 이에 대한 완벽한 예입니다. 로봇 청소기는 일반 대중 사이에서 폭넓게 수용되는 최초의 스마트 홈 장치 중 하나가 되었습니다. 소유자는 직장에 있을 수도 있고, 집에서 TV를 시청할 수도 있고, 외출 중일 수도 있으며, 집에 돌아오면 바닥이 떠날 때와 마찬가지로 깨끗할 것이라는 사실을 알고 마음의 평화를 누릴 수 있습니다. 그렇다면 로봇식 잔디 깎는 기계도 어느 정도 인기를 얻기 시작하는 것이 타당합니다. 잔디를 자르는 것은 일반적으로 더 노동집약적이고 시간이 많이 소요됩니다. 이들은 일반적으로 배터리로 구동되며 배터리가 부족할 때 돌아갈 충전 스테이션이 있다는 점에서 로봇 진공 청소기와 유사하게 작동합니다. 그러나 Yuta Suito는 최근 태양 에너지를 에너지원으로 사용하는 로봇 잔디 깎는 기계로 자신만의 회전을 시연했습니다.

Roktrack이라고 불리는 이 자체 유도 로봇은 잡초를 자르기 위해 특별히 제작되었습니다. 이는 최대 50m x 50m 크기의 철탑(교통 원뿔)으로 정의된 영역 내에 머무르면서 작동합니다. Raspberry Pi와 광각 카메라를 사용하여 물체 감지를 사용하여 원뿔의 위치를 ​​파악하고 지정된 거리 내에서 원뿔을 향해 이동합니다. 다음으로, 회전하여 다음 원뿔을 찾아 그 원뿔을 향해 움직이기 시작합니다. 이 패턴은 Roktrack이 지역 중앙에 도달하고 해당 지역에 잡초(및 잔디)가 없어질 때까지 천천히 안쪽으로 이동하는 동안 계속 반복됩니다.

장치 아래에는 굴러갈 수 있는 자갈을 우아하게 처리하도록 설계된 두 개의 절단 날이 있습니다. 또한 블레이드는 금속과 나일론 코드의 조합으로 만들어져 모터 샤프트 주위에 잡초가 엉키는 것을 방지합니다. 전체적으로 15cm 높이의 잡초와 잔디를 처리할 수 있는 견고한 디자인을 제공합니다. Roktrack의 타이어와 트레드 조합을 통해 마당에서 접할 수 있는 거친 표면도 처리할 수 있습니다. 최대 5cm의 돌출부나 장애물을 문제 없이 기어갈 수 있습니다.

전력의 경우 18V-4.2W 태양광 패널이 12V 태양광 충전기와 함께 사용되어 12.8V LiFePO4 배터리를 충전된 상태로 유지합니다. 이 조합을 사용하면 완전 충전 시 최대 3시간 동안 작동할 수 있으며, 배터리가 고갈되고 로봇이 태양 에너지만으로 배터리를 충전하는 경우(맑은 날인 경우) 하루 최대 1시간 동안 작동할 수 있습니다. 한 영역에서 동시에 함께 작동하는 두 대의 로봇을 테스트하는 추가 실험이 진행 중입니다. 물체 감지를 사용하면 두 개의 Roktrack이 성공적으로 함께 작동하고 충돌을 방지하여 단일 영역을 처리할 수 있습니다. 또한 일종의 풀리 시스템과 두 대의 로봇을 사용하여 장치가 함께 작동하여 가파른 경사면에서 작동할 수 있습니다. 그들은 경사면을 동시에 오르락내리락하는 데 도움이 되는 푸시-풀 기술로 작동하여 작업을 완료합니다.

사진, 빌드에 대한 세부정보, 사용된 구성 요소 목록을 포함한 프로젝트에 대한 자세한 내용은 Suito의 글을 확인하세요.